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优点

1.盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。

2.刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。

3.盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合abs系统的需求。

4.盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。

5.因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。

6.与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。

松下a5系列伺服电机常用替代对应a4型号：
100w(小惯量)：通用型      msmd012g1u madht1505 脉冲型 msmd012g1u madht1505e
      带刹车      msmd012g1v madht1505 脉冲型 msmd012g1v madht1505e
    100w(大惯量)：通用型      mhmd012g1u madht1505 脉冲型 mhmd012g1u madht1505e
                  带刹车      mhmd012g1v madht1505 脉冲型 mhmd012g1v madht1505e
200w(小惯量)：通用型      msmd022g1u madht1507 脉冲型 msmd022g1u madht1507e
                  带刹车      msmd022g1v madht1507 脉冲型 msmd022g1v madht1507e
200w(大惯量): 通用型      mhmd022g1u madht1507 脉冲型 mhmd022g1u madht1507e
                  带刹车      mhmd022g1v madht1507 脉冲型 mhmd022g1v madht1507e
                 
400w(小惯量)：通用型      msmd042g1u mbdht2510 脉冲型 msmd042g1u mbdht2510e
                  带刹车      msmd042g1v mbdht2510 脉冲型 msmd042g1v mbdht2510e
    400w(大惯量)：通用型      mhmd042g1u mbdht2510 脉冲型 mhmd042g1u mbdht2510e
                  带刹车      mhmd042g1v mbdht2510 脉冲型 mhmd042g1v mbdht2510e
750w(小惯量)：通用型      msmd082g1u mcdht3520 脉冲型 msmd082g1u mcdht3520e
                  带刹车      msmd082g1v mcdht3520 脉冲型 msmd082g1v mcdht3520e
               插件式：   msme082g1u mcdht3520  脉冲型：msme082g1u mcdht3520e
    750w(大惯量)：通用型      mhmd082g1u mcdht3520 脉冲型 mhmd082g1u mcdht3520e
                  带刹车      mhmd082g1v mcdht3520 脉冲型 mhmd082g1v mcdht3520
1000w（中惯量）通用型mdme102gcg mddht3530脉冲型 mdme102gcg mddht3530通用型
1000w(小惯量)通用型msme102gcg mddht3530脉冲型：msme102gcg mddht3530
1000w（大惯量）通用型：mhme102gcg mddht3530脉冲型：mhme102gcg mddht3530e 
1000w带刹车（中惯量）通用型mdme102gch mddht3530脉冲型 mdme102gcg mddht3530通用型
1000w带刹车(小惯量)通用型msme102gch mddht3530脉冲型：msme102gch mddht3530
1000w带刹车（大惯量）通用型：mhme102gch mddht3530脉冲型：mhme102gch mddht3530e 
1500w（小惯量）通用型msme152gcg mddht5540 脉冲型：msme152gch mddht5540e