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复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
伦茨gpa 行星减速机
伦茨gst 圆柱斜齿轮减速机
部分代表型号：
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prk18/4-dl4 ev9322-ep emf21331b emf2177ib15:29 e82mv222-4b001 esv112n04txb
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gks14-4n gks04-3w gks05-3w gks05-4w gks06-3w gks06-4w
gks07-3w gks07-4w gks09-3w gks09-4w gks11-3w gks11-4w
gks14-3w gks14-4w cr65-1024r19c21 cb65-1800rc05
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gst04-2mvbr0632 gks04-3mhar0632
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